6月のRTチャレンジコースは「サーボモーターの制御」を実験を交えて学びました。

今回は抵抗の大きさでモーターの動く角度やスピードを制御しました。これらの制御に関わる3段階のプログラムを組み、より生徒の理解を深めるために今回は授業を段階的にわけて行いました。

 

 

初めに動きのイメージを掴んでもらうため、テキストのプログラムをそのまま書き写して実際のモーターの動きを見てもらいました。その次に応用としてプログラムに重要な初歩的な関数の理解を実験を交えて深め、最後には問題形式で理解度のチェックまで行いました。

 

難度の高い内容でしたが、生徒も意欲をもってしっかりついてきてくれました！来月は光や距離センサーを使って、電子楽器「テルミン」を作ります。

 

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