ロボ研の藤田大悟です。卒業研究を担当しています。

研究も大詰めになってきました。音がなると、声がでてくる装置をつくりました。

回路はこちら。

IMG_1934

音スイッチ_fzz_-_Fritzing_-__ブレッドボード_ビュー_

コンデンサマイク

コンデンサ　アンプの4,5ピン→10μF　　マイク向け→1μF

トランジスタ　２SC1815

ダイオード　１N4004

アンプ　LM386

抵抗220　1.1Ω（アンプ用）　2.2ｋΩ（リレー用）

電池　３V

リレー　オムロン　Ｇ６Ｃ−１１１７Ｐ−ＵＳ　ＤＣ３Ｖ

[button color=”” size=”” type=”” target=”” link=””]プログラミング[/button]

#include <rxduino.h> // がじぇるねの関数を使用するためのコマンド

//回路構成部。
const int LED = 13; // LEDのピン番号 ⇒「LEDが13ピンに接続」
const int ECM = 14; // マイク信号のピン番号 ⇒「ECMピンが14ピンに接続」

//変数定義
int sensVAL = 0; // センサの値の記録場所
int ECMlevel = 0; // センサ値のレベルの記録場所

//ピンモードの指定
void setup(){
pinMode(ECM, INPUT); // 可変抵抗のピンを入力モードに設定
pinMode(LED, OUTPUT); // LEDのピンを出力モードに切り替え
}
void loop(){
sensVAL = analogRead(ECM); // 「センサ（ECM）からの値を読み込む」プログラム

sensVAL = abs(sensVAL – 512); // 読み込んだ値を絶対値に変換するプログラム
ECMlevel = map(sensVAL, 50, 380, 0, 8); // センサの値（絶対値50~380の領域）を0~8の9段階に分割

if(ECMlevel > 5) { // センサの値がLv.5よりも大きければ…
digitalWrite(LED, HIGH); // LEDを点灯する
delay(3000);
}

else { // それ以外（センサの値がLv.5以下）のとき…
digitalWrite(LED, LOW); }// LEDを消灯する

delay(50);
}
//=======