ロボ研の藤田大悟です。卒業研究を担当しています。
研究も大詰めになってきました。音がなると、声がでてくる装置をつくりました。
回路はこちら。
コンデンサマイク
コンデンサ アンプの4,5ピン→10μF マイク向け→1μF
トランジスタ 2SC1815
ダイオード 1N4004
アンプ LM386
抵抗220 1.1Ω(アンプ用) 2.2kΩ(リレー用)
電池 3V
リレー オムロン G6C−1117P−US DC3V
[button color=”” size=”” type=”” target=”” link=””]プログラミング[/button]
#include <rxduino.h> // がじぇるねの関数を使用するためのコマンド
//回路構成部。 //変数定義 //ピンモードの指定 sensVAL = abs(sensVAL – 512); // 読み込んだ値を絶対値に変換するプログラム if(ECMlevel > 5) { // センサの値がLv.5よりも大きければ… else { // それ以外(センサの値がLv.5以下)のとき… delay(50); |
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