こんにちは！リバネスロボ研のくすです。

9月のチャレンジはコントローラーを自作して、振動ロボットを制御すること！

まずは「トグルスイッチ」を2つ使って、プラスチックケースを加工して、

コントローラーを作りました。配線はだんだん慣れてきましたね！

とはいえ、2つのスイッチがついたコントローラー作りに1時間半

かかってしまいました。

家にあるゲーム機のコントローラーを思い出してみると、、

ずいぶんたくさんスイッチがありますね、、みんな、配線を想像して

「うわあ～」ってなってました（笑）

のこり30分で振動モーターと振動できちんと「前進」するボディを

作らなくては・・！！

ちゃんと前に動くかな・・

振動をうまく前進に変える足の形を考え、

2つの振動モーターが互いに影響しあわないボディを考え。。

いろいろな形のロボットが出来上がりました。

なかなかうまく進む形にするには難しいです。

家に帰ってからも試行錯誤を続けてみてください！

さて、本日は台風接近中！ロボ研自体がガタガタブルブルしてきました！

今日は早く帰りましょう！

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興味のある方はぜひ一度ロボ研へ遊びに来てください！

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