ロボ研の講師の藤田大悟です。
11月のアドバンストコースでは、「ギヤ」がテーマです。
前回ギヤの原理を理解して、今回は変速させて、坂をのぼれるようにしました。
はじめにギア比の計算。
8歯のピニオンギヤから中速になると58.2：1のギヤ比になる計算方法を教え
自分で少数の割り算かけ算をしながらギヤ比を計算しました。
算数がロボット作りに役立った瞬間でした。

計算が出来た人から、坂道を重い電池を持ってあがっていくトラックをつくりました。

牽引バージョンあります。

スノータイヤのようにゴムをとりつけて、滑り止めをつけていました。

だんだん重さ勝負になり、なんと40個の９Vの電池を持って
坂道をあがるトラックができました。

全員違うものができて、皆の工夫の力が発揮されました。