【ロボット教室日誌】Smartコース　2月　ライントレーサーでプログラミングに挑戦①

ロボ研の藤田大悟です。

いよいよSmartコースで　「パソコン」　を使う日がきました。
約１年間電子工作で様々なものをつくってきて、
その技術をみにつけた上で、制御方法を学びます。

まずは、ロボット制御の王道である「ライントレーサー」。

今年はルネサス社のマイコンを使った「マイコンレーサー」を使いプログラミングの基礎を学びました。

マイコンレーサーを初め作った上で、パソコンの設定、そしてプログラミング。人によってパソコンのペックも違い、初めの設定に時間がかかりました。しかし、なんとか全員がプログラミングの第一ステップはできました。

初めは、５秒間走って止まるプログラミング。次は５秒間走って、止まったら音がなる。次は、５秒間走って、くるくるまわる。などいろいろステップアップしていきます。ブロックを組み合わせてプログラミングをつくる「ブロックコマンダー」というソフトウェアを使っていたので、結構気軽に出来ました。

次回は、ライントレースに挑戦してもらいます。