こんにちは。

ロボ研の瀬野(せの)です。

 

9月のテーマは「振動モーター」です。

モーターの軸にわざとバランスの悪いおもり(振動子)をつけてモーターをまわすと

ぶるぶると振動をつくることができます。

携帯電話のバイブも振動モーターがふるえてつくっています。

 

今回は、普通のモーターにおもりをつけて改造した振動モーターを使って

ブラシをぶるぶる動くロボットに変えてしまいます。

ぶるぶる動いて前に進むようにすることが目標ですが、

くるくるまわってしまったり、横に動いてしまったり、けっこう難しい!

振動ロボット1

振動ロボット2

 

コースを作ってレースをしてみました。

 

振動ロボットで競争!