【子供の科学4月号】サーボモーターで腕と同期するロボットハンドをつくろう！

ロボ研の藤田大悟です。

子供の科学4月号は、ちょっとレベルが高いですが「マスタースレーブ」に挑戦。

マスタースレーブとは、ロボットが人間が動くものと同じように動く装置のこと。

今回は、肘につけた角度センサー（可変抵抗）を動かすことで、角度を認識し、それにあった角度をサーボモーターが動かすという原理です。

角度センサを使って2つのアプローチをします。

プログラミングソフトArduinoIDE1.6.0をダウンロード

http://arduino.cc/en/Main/Software

【コピペするプログラミングはこちら】

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup(){

 servo.attach(9);

}

void loop(){

 int val=analogRead(A0);

  int deg=map(val,0,1023,0,180);

  servo.write(deg);

 }