【ロボット教室日誌】Smartコース 1月 サーボモーター

ロボ研の藤田大悟です。

Smartコースもだんだん難しくなってきています。

今回はロボットでは不可欠な「サーボモーター」についてサーボモーター学習キットを用いて学びました。

前回基板を実装し、ハンダづけをしました。

今回、それにモーター＆ギヤ＆可変抵抗を取り付けてサーボモーターをつくります。

なかなかギヤの噛み合わせがわるくて、うまく制御できない装置が多数。。。結構苦戦しました

 

その中でもうまく行った生徒が、マスタースレーブに挑戦。

可変抵抗を肘の関節にとりつけて、肘を動かすとそれにあわせてサーボモーターが動きます。

すごい基礎的な装置ですが、成功した時にはとても興奮しました！

 

 

動いている様子も簡単ですが紹介します！