こんにちは!講師の百目木です。
今回は2月の2回目チャレンジタイムの授業です。
リンク機構とクランク機構を組み合わせたクワガタロボのアーム部分の開発と改造を行いました。
アームの重なり方や、クランクギアボックスの位置が違うだけで、動きが大きく変わるため、最適な動き方を試行錯誤していました。
完成したロボの紹介です。
カブトムシver 角が上下に動きます。
ヘラクレスオオカブトver はさみ角が動きます。
ヘラクレスオオカブト vs カブト 勝負は引き分けです
ちなみにこのような仕組みです。クランクギアから伸びるアームにさらにアームを連結させてスムーズなリンク機構をつくっています。
来月は発表がテーマです。これまでに開発した機材をもちより、工夫した点について紹介するポスターを作製します。
3/20は発表会予定です。ぜひ皆様ご参加ください。
大阪校では、16年度の入会生を募集しています。
ぜひご参加下さい。
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