ENGINEERコースでは、マイコンボードを使ったサーボモータの制御に挑戦しました。sサーボモータは、ロボット等によく使われるものであり、指定した角度に動いてくれるモーターのことです。まずは、ブレッドボート、マイコンボード、サーボモータを利用して、サーボモータが0~180度の間を回り続けるプログラムを組みました。そして最後は、可変抵抗も加え、つまみを回すことに合わせてサーボモーターが回るプログラムを組みました。次の授業では、様々なゲーム機などにも使われている加速度センサーを使い、ロボットハンドの作成に挑戦します!
![](https://i0.wp.com/www.robo-lab.jp/wp-content/uploads/sites/18/2017/05/IMG_4740.jpg?fit=4032%2C3024&ssl=1)
Leave A Comment