【ロボット教室日誌】Smartコース　6月　モーターコントローラー　

ロボ研の中島翔太です！

スマートコース6月のスタートアップの報告です！
今回は、モーターコントローラーをつくって、オリジナル扇風機をつくることが目的です！

モーターコントローラーというのは、つまみを回してスピードなどをコントロールするものです！扇風機などで風の強さを強・中・弱のように変えることできますよね！それができるのは、モーターコントローラーが搭載されているからです！

 

モーターコントローラーをつくる上で、今回学んだことは二つ！！

①可変抵抗：

抵抗を変化させることのできる可変抵抗を活用することで、他の電子回路にかかる電圧を変化させることができます

②PWM制御：

PWM（Pulse Width Modulation:パルス幅変調）による、電圧制御方法のことで、効率良くモーターの速度を変えることができます

 

実際に言葉で、説明するとわかりにくいですね！！

でも、自分で作って体験して、ロボ研にいるハカセたち（リバネスの講師はみんな修士以上です！！）に質問していく中で、自然と原理を理解できるのだと思います！

 

↑みんな実際に作業に入ると、集中して取り組んでいます！

↑ハンダで回路を作って、つまみでモーターの回転数を制御することができました！

 

次回は、実際にオリジナル扇風機に挑戦です！！