ロボ研の中島翔太です!
スマートコース6月のスタートアップの報告です!
今回は、モーターコントローラーをつくって、オリジナル扇風機をつくることが目的です!
モーターコントローラーというのは、つまみを回してスピードなどをコントロールするものです!扇風機などで風の強さを強・中・弱のように変えることできますよね!それができるのは、モーターコントローラーが搭載されているからです!
モーターコントローラーをつくる上で、今回学んだことは二つ!!
①可変抵抗:
抵抗を変化させることのできる可変抵抗を活用することで、他の電子回路にかかる電圧を変化させることができます
②PWM制御:
PWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)による、電圧制御方法のことで、効率良くモーターの速度を変えることができます
実際に言葉で、説明するとわかりにくいですね!!
でも、自分で作って体験して、ロボ研にいるハカセたち(リバネスの講師はみんな修士以上です!!)に質問していく中で、自然と原理を理解できるのだと思います!
↑みんな実際に作業に入ると、集中して取り組んでいます!
↑ハンダで回路を作って、つまみでモーターの回転数を制御することができました!
次回は、実際にオリジナル扇風機に挑戦です!!
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