ロボティクスラボのダイゴ先生がおうちでつくれるロボットを紹介します!
子供の科学」(誠文堂新光社)でもコーナー連載中!

1つのモーターで2つの動きをつくってみよう
プーリーとベルトを用いれば、1つのモーターの回転運動を、タイヤとブラシ、2つの動きに変えることができる。これを使って、身の回りを掃除してくれるロボットをつくってみよう!机の端までいくと、スイッチが切れて自動でとまるぞ!

身の回りを掃除してくれるロボットをつくろう!
<材料・工具>
<材料>
・タミヤ シングルギヤボックス (4速タイプ)・・・1個
・タミヤ オフロードタイヤセット・・・1個
・タミヤ 5A マイクロスイッチ・・・1個
・タミヤ ユニバーサルプレートセット・・・1個
・タミヤ プーリー(S)セット・・・1個
・タミヤ ロングユニバーサルアームセット・・・1個
・タミヤ ボールキャスター・・・1個
・タミヤ 3mmプッシュリベットセット・・・1個
・単3形電池・・・2個
・電池ボックス(単三2個用)・・・1個
・導線・・・2本
・注ぎ口用ブラシ・・・1本

<作り方>