いよいよ今年も最後の月となりました。ADコースの今月のテーマは、待望の「二足歩行ロボット」です。まず導入では、モーターの回転運動をロボットの両足の前後運動へ変換するための「クランク機構」や、重心の扱い方による「静歩行」と「動歩行」の違いなどを学びます。そして、ユニバーサルアームなどのシンプルな材料を組み合わせて、二足歩行ロボットを作りました。
かなり作業量が多かったようでみな時間ギリギリまで黙々とやってやっと全員完成させることができました。
シンプルな作りですが、しっかりと学びの要素がはいっています。次は、この機体を改造して四足歩行ロボットにします。楽しみですね体験参加も受け付けております。
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